深圳万讯自控股份有限公司2021年年度告诉摘要1 证券代码：300112 证券简称：万讯自控 通告编号：2022-024 债券代码：123112 债券简称：万讯转债深圳万讯自控股份有限公司2021年年度告诉摘要一、紧张提示本年度告诉摘要来自年度告诉全文，为周全领略本公司的筹备效率、财政处境及他日兴盛计议，投资者应该到证监会指定媒体认真阅读年度告诉全文。
容诚管帐师事宜所（奇特凡是合资）对本年度公司财政告诉的审计主张为：规范的无保存主张。
非规范审计主张提示□实用√不实用 公司上市时未红利且目前未完成红利□实用√不实用 董事会审议的告诉期凡是股利润分拨预案或公积金转增股本预案公司经本次董事会审议通过的凡是股利润分拨预案为：以公司总本股为基数，向美满股东每10股派发明金盈利2.00元（含税），送红股0股（含税），以本钱公积金向美满股东每10股转增0股。
董事会决议通过的本告诉期优先股利润分拨预案□实用√不实用 二、公司根本境况1、公司简介股票简称万讯自控股票代码300112 股票上市交往所深圳证券交往所联络人和联络办法董事会秘书证券事宜代外姓名叶玲莉刘点办公所在深圳市南山区高新时间财产园北区三号途万讯自控大楼董秘办深圳市南山区高新时间财产园北区三号途万讯自控大楼董秘办传线 电子信箱.cn 2、告诉期苛重营业或产物简介公司是一家专心于研发、出产与发卖智能自愿化仪外、工业机械人3D视觉编制、中高端数控编制等工业自愿化规模产物，并供给相干处分计划的邦度高新时间企业。
公司苛重产物包含智能自愿化仪外、工业机械人3D视觉编制及中高端数控编制等（外1），个中：深圳万讯自控股份有限公司2021年年度告诉摘要2 1、智能自愿化仪外苛重包含工业自愿化仪外、民用仪外产物及MEMS传感器，个中，工业自愿化仪外包含实行机构、阀门定位器、流量仪外、物液位仪外、温度仪外、压力仪外及因素仪外等，可使用于化工、电力、冶金、石油、环保、轻工筑材、市政等古代工业规模及医药、食物饮料、酿酒、新能源、消防、安防、航空航天、灵敏都邑等新兴行业；民用仪外苛重为因素仪外，包含气体报警器、气体探测器、燃气截止阀等，可使用于都邑燃气等规模；MEMS传感器苛重包含MEMS压力传感器和MEMS气体传感器，传感器是压力和气体检测筑造的紧张元器件和上逛产物，其时间兴盛关于检测仪外行业兴盛有着至合紧张的影响。
传感器编制和产物正向微型化、众效力化、智能化和集成化倾向兴盛，而MEMS时间恰是完成这一兴盛方向的条件和本原之一，于是，将MEMS时间使用于传感器的研发是他日行业兴盛的肯定趋向。
公司开拓MEMS传感器恰是适应这一行业时间兴盛趋向，收拢行业兴盛时机，推动MEMS时间的行业使用，进而力求好手业内连结时间前辈性公司的智能自愿化仪外与挪动互联网、大数据等新一代新闻时间深度统一，可通过自决开拓的物联网云平台完成数据新闻收罗、传输、监控、报警及其他使用等全合头处理，为各规模供给全性命周期新闻管明了决计划。
2、工业机械人3D视觉编制（1）工场自愿化出产线中，工件的分类拾取是个中的紧张一环。
正在依然兴盛的时间中，基于2D视觉编制的随机拾取较为成熟，但受限于其职责道理，该时间只实用于外形正派且与境遇颜色或亮度有较大反差的工件，且不行有堆叠，而公司的工业机械人3D视觉编制能够配合呆滞手操纵，使用于汽车、玩具、筑造等行业智能筑筑自愿化出产线中，完成了真正事理的任意抓取，并已得胜使用于宝马、奥迪、沃尔沃、福特、公众、本田、玉柴、某新能源汽车厂商等汽车巨头企业，以及日立压缩机、东莞某玩具厂等自愿化出产线）物流自愿化分拣线中，单件星散合头目前苛重由供包员人工功课，且职责境遇恶毒，跟着人工本钱的接续增添及年青人对职责境遇恳求的升级，机械代替该合头人工功课的需求将慢慢放大，但2D视觉编制的机械分拣无法识别任意堆叠且式样纷歧的物流包裹。
于是公司正在现有工业机械人3D视觉编制时间的本原长进一步开拓了正在物流自愿化分拣线中单件星散功课的使用。
3、中高端数控编制中高端数控编制是指可以完成众轴、众途途复合机床独揽、具有3-5轴联动效力及高速、高精度独揽机能的数控编制，平常使用正在3C和汽车部件加工、军工及航天规模，是高机能数控机床的中央症结部件。
中高端数控编制由三大部件构成，独揽单位是数控编制的独揽中央，二是进给伺服和主轴伺服编制，三是进给伺服电机和主轴电机，正在独揽编制和伺服编制中都有相应的独揽硬件和软件组成。
公司通过自决研发和团结研发的办法举行数控时间的开拓，旨正在向金属切削、玻璃磨削、电池筑筑等规模供给具有高性价比、具有必定逐鹿力的数控产物和伺服数控编制。
外1：产物种别产物名称苛重效力苛重使用规模智能自愿化仪外实行机构收受独揽编制的指令，达成对各样阀门或其他俭朴装配的独揽，从而完成对出产进程中温度、压力、流量、物位和成份等进程参数的安排独揽。
化工、电力、冶金、石油、能源、环保、轻工筑材、市政、制药、制纸、食物、酿酒、消防、安防、航空航天、灵敏都邑等。
阀门定位器收受外部独揽信号，并将独揽信号同马上阀位反应信号举行较量，然后遵循信号差值来独揽气源压力，对实行机构的行程举行定位独揽，从而完成对阀门开度的独揽。
流量仪外丈量工业出产中对工艺管途中各样流体的质料流量或体积流量，实用于气体、液体、蒸汽等介质的丈量。
因素仪外（气体探测器） 对被测介质的化学性格、构成成份及含量举行检测、信号传输和报警。
因素仪外（气体报警器、气体探测器、燃气截止阀） 对被测介质的化学性格、构成成份及含量举行检测、信号传输和报警。
MEMS传感器感觉被测新闻，并按必定法则变换成为电信号或其他所需地势的新闻输出，以知足新闻的传输、执掌、存储、显示、记实和独揽等恳求。
工业自愿化机械视觉工业机械人3D视觉编制适配于工业机械人，完成三维舆图创筑、途途计议指示、避障等效力。
工业自愿化独揽时间中高端数控编制为众轴、众途途复合机床供给高速、高精度独揽编制。
2、上述其他股东与公司控股股东、本质独揽人傅宇晨均无联系合连，也不属于一律行为人；公司未知上述其他股东之间是否存正在联系合连或属于一律行为人。
公司是否具有外决权分别安插□实用√不实用 （2）公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股境况外□实用√不实用 公司告诉期无优先股股东持股境况。
（3）以方框图地势披露公司与本质独揽人之间的产权及独揽合连5、正在年度告诉接受报出日存续的债券境况（1）债券根本新闻债券名称债券简称债券代码发行日到期日债券余额（万元）利率万讯转债万讯转债1131122021年04月08日2027年04月08日24,544.23 告诉期内公司债券的付息兑付境况本公司发行的可转换公司债券的票面利率：第一年为0.4%，第二年为0.7%，第三年为1.0%，第四年为1.8%，第五年为2.5%，第六年为3.0%。
截至本告诉报出日，公司共支出利钱981,676.40元，本次付息为“万讯转债”第一年付息，计息时刻为2021年4月8日至2022年4月7日。
当期票面利率为0.40%，本次付息每10张“万讯转债”（面值1,000.00元）债券派发利钱群众币4.00元（含税）。
深圳万讯自控股份有限公司2021年年度告诉摘要5 （2）债券最新跟踪评级及评级转变境况2021年6月24日，中证鹏元资信评估股份有限公司对公司可转换公司债券出具了2021年跟踪评级告诉(中鹏信评【2021】跟踪第【617】号)，跟踪评级结果为：本期“万讯转债”的信用等第维护为AA-，公司主体信用等第维护为AA-，评级瞻望为“不乱”。
上述跟踪信用评级告诉详睹公司于2021年6月24日披露正在巨潮资讯网的《向不特定对象发行可转换公司债券2021年跟踪评级告诉》。
（3）截至告诉期末公司近2年的苛重管帐数据和财政目标单元：万元项目2021年2020年本年比上年增减资产欠债率28.34% 18.99% 9.35% 扣除非每每性损益后净利润87,012,318.7175,476,847.9215.28% EBITDA整个债务比78.30% 951.50% -873.20% 利钱保险倍数11.99246.25 -95.13% 三、紧张事项公司于2020年8月21日召开的第四届董事会第十七次集会、2020年11月12日召开的第四届董事会第二十一次集会、2020年9月9日召开的2020年第三次暂时股东大会，审议通过了《合于公司向不特定对象发行可转换公司债券计划的议案》、《合于公司向不特定对象发行可转换公司债券预案的议案》、《合于调度公司向不特定对象发行可转换公司债券计划的议案》等，订交公司向不特定对象发行可转换公司债券，发行总额为群众币24,572.12万元。
公司本次向不特定对象发行可转换公司债券的申请得到深圳证券交往所创业板上市委员会审核通过及中邦证监会证监照准（许可[2021]662号文），“万讯转债”于2021年4月23日上市。
一、紧张提示 二、公司根本境况 1、公司简介 2、告诉期苛重营业或产物简介 3、苛重管帐数据和财政目标 （1）近三年苛重管帐数据和财政目标 （2）分季度苛重管帐数据 4、股本及股东境况 （1）凡是股股东和外决权收复的优先股股东数目及前10名股东持股境况外 （2）公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股境况外 （3）以方框图地势披露公司与本质独揽人之间的产权及独揽合连 5、正在年度告诉接受报出日存续的债券境况 （1）债券根本新闻 （2）债券最新跟踪评级及评级转变境况 （3）截至告诉期末公司近2年的苛重管帐数据和财政目标 三、紧张事项
